Вважається, що історія Люксембургу починається в 963 році, коли граф Зиґфрід придбав скелястий мис і його укріплення римської епохи, відомі як Lucilinburhuc «маленький замок», і прилеглу до нього територію в Імператорського абатства св. Максиміна в сусідньому Трірі. Нащадки Зиґфріда збільшували свою територію завдяки шлюбам, війнам та васальством. В кінці XIII століття графство Люксембургу панувало над значною територію.

свн. Luccelemburc < двн. Lucilinburhuc < [luzil «малий» + burg «замок»] < [прагерм. *lūtilaz + *burgz]

люксемб. Lëtzebuerg

нім. Luxemburg

фр. Luxembourg